Bio je jedan od onih karakterističnih epizodnih glumaca koji su obilježili jugoslovensku kinematografiju, ostavljajući neizbrisiv trag u brojnim filmovima i serijama. Iako je imao govornu manu, to ga nije spriječilo da postane jedan od najomiljenijih sporednih glumaca sa ovih prostora. Njegov specifičan izgled, izražajna mimika i sposobnost da se prirodno uklopi u različite uloge učinili su ga idealnim za tumačenje živopisnih likova. Tokom više od tri i po decenije na filmskom platnu i televiziji, igrao je batlere, obućare, poslastičare, psihologe, mesare i mnoge druge sporedne likove koji su svojim šarmom često ostajali upamćeni čak i više od glavnih junaka.

Profesionalni epizodista ne bira uloge

Jednom prilikom je pojasnio da za njega pojam profesionalnog filmskog epizodiste označava onog ko ne bira uloge, već igra ono što mu se nudi, naglasivši da je to bolje nego igrati velike uloge. Preža Milinković zabilježen je u istoriji kinematografije kao najpoznatiji jugoslovenski filmski epizodista. Tihi gospodin čije lice jednostavno nije moguće zaboraviti, ma koliko uloga bila mala. Bio je poznat i po nadimku Dezmond zbog nevjerovatne fizičke sličnosti sa istoimenim batlerom iz klasičnog krimi-stripa "Rip Kirbi" Aleksa Rejmonda (koga je i utjelotvorio u ekranizaciji ovog stripa), a neki su ga znali i pod nadimkom "El Kabalero", pošto je jedno vrijeme bio odličan igrač flamenka. Preža zapravo nikada nije studirao glumu – bio je apsolvent na Filozofskom fakultetu, ali ga je velika ljubav prema filmu odvela na filmsko platno. Jednom prilikom, na pitanje da li je ikada u karijeri odbio neku ulogu, Milinković je odgovorio: "Nisam, to nije u mojoj prirodi. Ja volim filmove i glumu i ne vjerujem da ću ikada odbiti neku ulogu."

Uticaj flamenka i glavna uloga u inostranstvu

Bio je svjetski putnik, ali i profesionalni igrač flamenka. U njegovom izrazu, koliko god sekundi bio na platnu, jasno se primjećuje uticaj tog plesa — dovoljno je pratiti naglašene pokrete ruku dok nekome pripaljuje cigaretu ili način na koji trči u domaćim akcionim ostvarenjima. Dok su ga domaći reditelji zatrpavali ulogama batlera i konobara, bio je glavni glumac u dva strana krimi-filma. U jednom od njih Preža je tumačio lik glavnog gangstera.

Susreti sa velikanima i tužan kraj

Milinković je preminuo 1998. godine u 64. godini života. Godinu dana ranije objavio je knjigu "Susreti", u kojoj opisuje susrete sa ljudima koji su mu se učinili posebno zanimljivim u toku rada na filmu. U njoj je pisao kako je u Rusiji pio sa Robertom de Nirom, ali i kako ga je zbunio proslavljeni reditelj Mikelanđelo Antonioni. Prema navodima savremenika, pronađen je mrtav, a u tom momentu živio je u teškim uslovima, siromašan i bez novca.